NAKANISHI高速主軸如何安裝連接？

1

COM_1

外部電源

輸入

DC 0V 或DC +24V

電源由客戶準(zhǔn)備。作為輸入用信號的外部電源，請輸入DC 0V或者DC +24V。

2

DIR_IN

旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

輸入

OFF（開）：正旋轉(zhuǎn)

ON（關(guān)）：逆旋轉(zhuǎn)

設(shè)定馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。

設(shè)定參數(shù) P6  后，可作為啟動+逆旋轉(zhuǎn)使用。

3

CNT_IN

設(shè)定速度用

計數(shù)脈沖

輸入

OFF（開）→ ON（關(guān)）

通過脈沖信號變速。

通過由OFF到ON的信號變化，每1脈沖產(chǎn)生1000min^-1的變速。

需設(shè)定參數(shù)P5 。

4

RESET

故障的解除

輸入

ON（關(guān)）→ OFF（開）

解除故障狀態(tài)。在選擇ON后再選擇OFF即可解除。（啟動EDGE信號）

若故障原因仍存在，則不能解除。

5

SEL1

馬達(dá)選擇1

輸入

―

連接上選擇器，供選擇馬達(dá)時使用。

通過SEL0與SEL1的組合，選擇4個馬達(dá)。

速度點

選擇1

在未連接選擇器（選擇器單元）使用時，可用于選擇速度點。

通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。

6

RUN

旋轉(zhuǎn)中

輸出

OFF（開）：停止

ON（關(guān)）：旋轉(zhuǎn)中

旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)顯示馬達(dá)正在旋轉(zhuǎn)。

7

DIR_OUT

旋轉(zhuǎn)方向

輸出

OFF（開）：正旋轉(zhuǎn)

ON（關(guān)）：逆旋轉(zhuǎn)

顯示設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)方向。

8

ERR

故障

輸出

OFF（開）：有故障

ON（關(guān)）：無故障

顯示故障發(fā)生狀態(tài)。操作面板②上顯示故障代碼。

可通過設(shè)定參數(shù)P1變更故障輸出規(guī)則。

9

-

未使用

-

-

注：未使用的接線終端。請不要使用。

10

GND

速度標(biāo)準(zhǔn)

電壓用GND

輸出

控制器內(nèi)部GND

控制器內(nèi)部的GND。用于速度標(biāo)準(zhǔn)電壓（VR）。

11

Vcc

速度標(biāo)準(zhǔn)

電壓用電源

輸出

內(nèi)部電源：DC+10V

速度標(biāo)準(zhǔn)電壓（VR）信號用電源。

終端

No.

符號

功能

輸入/輸出

說明

12

MOTOR_I

馬達(dá)電流

輸出

2Amp / V、DC 0 ～ +10V

將馬達(dá)電流用電壓值輸出的模擬監(jiān)控器。

每1V相當(dāng)于2Amp。最大為20Amp。

13

GND

模擬

監(jiān)控器用GND

輸出

控制器內(nèi)部GND

模擬監(jiān)控器（MOTOR_I、SPEED_V、LOAD）用GND。

14

START

旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)

輸入

OFF（開）：停止

ON（關(guān)）：啟動（旋轉(zhuǎn)）

馬達(dá)的啟動、停止用信號。

設(shè)定參數(shù) P6后，可作為啟動+正旋轉(zhuǎn)使用。

控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)/停止。

15

UD_IN

設(shè)定速度用

加速/減速

輸入

OFF（開）：減速

ON（關(guān)）：加速

此信號用來決定速度設(shè)定用計數(shù)脈沖（CNT_IN）信號的加速或減速。需設(shè)定參數(shù) P5   。

16

500min^-1

旋轉(zhuǎn)速度

500min^-1

輸入

ON（關(guān)）：500min^-1

設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)?/span>500min^-1。

在定心作業(yè)時使用。

17

SEL0

馬達(dá)選擇0

輸入

―

連接上選擇器，供選擇馬達(dá)時使用。

通過SEL0與SEL1的組合，選擇4個馬達(dá)。

速度點

選擇0

在未連接選擇器（選擇器單元）使用時，可用于選擇速度點。

通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。

18

COM_2

外部電源

輸入

DC 0V 或 DC +24V

電源由客戶準(zhǔn)備。作為輸出用信號的外部電源，請輸入0V或者DC +24V。

19

PULSE

旋轉(zhuǎn)脈沖

輸出

1脈沖/旋轉(zhuǎn)

馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)1次輸出1脈沖。

功率50%

20

WARNING

警告

輸出

OFF（開）：無警告

ON（關(guān)）：有警告

顯示警告發(fā)生狀態(tài)。操作面板②上顯示警告代碼。

21

COIN

旋轉(zhuǎn)達(dá)到

輸出

OFF（開）：旋轉(zhuǎn)未達(dá)到

ON（關(guān)）：旋轉(zhuǎn)已達(dá)到

顯示馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度已達(dá)到旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值的90%以上。

22

-

未使用

-

-

注：未使用的接線終端。請不要使用。

23

VR

速度標(biāo)準(zhǔn)電壓

輸入

速度 （min^-1） ＝

速度標(biāo)準(zhǔn)電壓×10000 / 1.5

DC 0 -  +10V

用于設(shè)定模擬電壓的旋轉(zhuǎn)速度（60,000min^-1 馬達(dá)）。

使用80,000min^-1   馬達(dá)時，需設(shè)定參數(shù)P8 。

24

LOAD

負(fù)荷率

輸出

負(fù)荷率 （％） ＝

負(fù)荷率監(jiān)控電壓× 20

將旋轉(zhuǎn)中的工作量的負(fù)荷率用電壓顯示的模擬監(jiān)控器。

負(fù)荷率100％（DC +5V）以下為持續(xù)使用范圍。

負(fù)荷率（％）＝負(fù)荷率監(jiān)控電壓×20

負(fù)荷率：0 -   200％（DC 0 - +10V）

25

SPEED_V

旋轉(zhuǎn)速度

輸出

10,000min^-1 / V

將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度用電壓輸出的模擬監(jiān)控器。

10,000min^-1 / V　　DC 0   - +10V