NAKANISHI電動(dòng)主軸如何實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備連接

1

COM_1

外部電源

輸入

DC   0V 或DC +24V

電源由客戶準(zhǔn)備。作為輸入用信號(hào)的外部電源，請(qǐng)輸入DC 0V或者DC   +24V。

2

DIR_IN

旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

輸入

OFF（開(kāi)）：正旋轉(zhuǎn)

ON（關(guān)）：逆旋轉(zhuǎn)

設(shè)定馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。

設(shè)定參數(shù) P6  后，可作為啟動(dòng)+逆旋轉(zhuǎn)使用。（參照P35 [15 – 4 ⑥ P6  外部啟動(dòng)方式的選擇]。）

3

CNT_IN

設(shè)定速度用

計(jì)數(shù)脈沖

輸入

OFF（開(kāi)）→ ON（關(guān)）

通過(guò)脈沖信號(hào)變速。

通過(guò)由OFF到ON的信號(hào)變化，每1脈沖產(chǎn)生1000min^-1的變速。

需設(shè)定參數(shù)P5 。（參照P35 [15－4 ⑤P5外部速度設(shè)定信號(hào)的選擇]。）

4

RESET

故障的解除

輸入

ON（關(guān)）→ OFF（開(kāi)）

解除故障狀態(tài)。在選擇ON后再選擇OFF即可解除。（啟動(dòng)EDGE信號(hào)）

若故障原因仍存在，則不能解除。

5

SEL1

馬達(dá)選擇1

輸入

―

連接上選擇器，供選擇馬達(dá)時(shí)使用。

通過(guò)SEL0與SEL1的組合，選擇4個(gè)馬達(dá)。請(qǐng)參照P17 [12 – 2 - 2（7）馬達(dá)的選擇 表 - 2]。

速度點(diǎn)

選擇1

在未連接選擇器（選擇器單元）使用時(shí)，可用于選擇速度點(diǎn)。

通過(guò)SEL0和SEL1的組合選擇速度點(diǎn)U1-U4。請(qǐng)參照P17 [12 - 2 - 2（5）③ 速度點(diǎn)的設(shè)定 表－1]。需要設(shè)定參數(shù) P5。（參照P35 [15 – 4 - ⑤ P5  外部速度設(shè)定信號(hào)的選擇]。） 

6

RUN

旋轉(zhuǎn)中

輸出

OFF（開(kāi)）：停止

ON（關(guān)）：旋轉(zhuǎn)中

旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)顯示馬達(dá)正在旋轉(zhuǎn)。

7

DIR_OUT

旋轉(zhuǎn)方向

輸出

OFF（開(kāi)）：正旋轉(zhuǎn)

ON（關(guān)）：逆旋轉(zhuǎn)

顯示設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)方向。

8

ERR

故障

輸出

OFF（開(kāi)）：有故障

ON（關(guān)）：無(wú)故障

顯示故障發(fā)生狀態(tài)。操作面板②上顯示故障代碼。

可通過(guò)設(shè)定參數(shù)P1變更故障輸出規(guī)則。（參照P33 [15 – 4 ① P1  故障輸出規(guī)則的設(shè)定]。）

9

-

未使用

-

-

注：未使用的接線終端。請(qǐng)不要使用。

10

GND

速度標(biāo)準(zhǔn)

電壓用GND

輸出

控制器內(nèi)部GND

控制器內(nèi)部的GND。用于速度標(biāo)準(zhǔn)電壓（VR）。

11

Vcc

速度標(biāo)準(zhǔn)

電壓用電源

輸出

內(nèi)部電源：DC+10V

速度標(biāo)準(zhǔn)電壓（VR）信號(hào)用電源。

終端

No.

符號(hào)

功能

輸入/輸出

說(shuō)明

12

MOTOR_I

馬達(dá)電流

輸出

2Amp   / V、DC 0 ～+10V

將馬達(dá)電流用電壓值輸出的模擬監(jiān)控器。

每1V相當(dāng)于2Amp。最大為20Amp。

13

GND

模擬

監(jiān)控器用GND

輸出

控制器內(nèi)部GND

模擬監(jiān)控器（MOTOR_I、SPEED_V、LOAD）用GND。

14

START

旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)

輸入

OFF（開(kāi)）：停止

ON（關(guān)）：?jiǎn)?dòng)（旋轉(zhuǎn)）

馬達(dá)的啟動(dòng)、停止用信號(hào)。

設(shè)定參數(shù) P6后，可作為啟動(dòng)+正旋轉(zhuǎn)使用。（參照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部啟動(dòng)方式的選擇]。）

控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)/停止。

15

UD_IN

設(shè)定速度用

加速/減速

輸入

OFF（開(kāi)）：減速

ON（關(guān)）：加速

此信號(hào)用來(lái)決定速度設(shè)定用計(jì)數(shù)脈沖（CNT_IN）信號(hào)的加速或減速。需設(shè)定參數(shù) P5 。（參照P35 [15 - 4 ⑤ P5  外部速度設(shè)定信號(hào)的選擇]。）

16

500min^-1

旋轉(zhuǎn)速度

500min^-1

輸入

ON（關(guān)）：500min^-1

設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)?00min^-1。

在定心作業(yè)時(shí)使用。

17

SEL0

馬達(dá)選擇0

輸入

―

連接上選擇器，供選擇馬達(dá)時(shí)使用。

通過(guò)SEL0與SEL1的組合，選擇4個(gè)馬達(dá)。請(qǐng)參照P17 [12 – 2 - 2（7）馬達(dá)的選擇 表 - 2]。

速度點(diǎn)

選擇0

在未連接選擇器（選擇器單元）使用時(shí)，可用于選擇速度點(diǎn)。

通過(guò)SEL0和SEL1的組合選擇速度點(diǎn)U1-U4。請(qǐng)參照P17 [12 – 2 - 2（5）③ 速度點(diǎn)的設(shè)定 表 - 1]。需要設(shè)定參數(shù)P5。

（參照P35 [15 – 4 P5  外部速度設(shè)定信號(hào)的選擇]。） 

18

COM_2

外部電源

輸入

DC   0V 或 DC +24V

電源由客戶準(zhǔn)備。作為輸出用信號(hào)的外部電源，請(qǐng)輸入0V或者DC   +24V。

19

PULSE

旋轉(zhuǎn)脈沖

輸出

1脈沖/旋轉(zhuǎn)

馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)1次輸出1脈沖。

功率50%

20

WARNING

警告

輸出

OFF（開(kāi)）：無(wú)警告

ON（關(guān)）：有警告

顯示警告發(fā)生狀態(tài)。操作面板②上顯示警告代碼。

21

COIN

旋轉(zhuǎn)達(dá)到

輸出

OFF（開(kāi)）：旋轉(zhuǎn)未達(dá)到

ON（關(guān)）：旋轉(zhuǎn)已達(dá)到

顯示馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度已達(dá)到旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值的90%以上。

22

-

未使用

-

-

注：未使用的接線終端。請(qǐng)不要使用。

23

VR

速度標(biāo)準(zhǔn)電壓

輸入

速度 （min^-1） ＝

速度標(biāo)準(zhǔn)電壓×10000 / 1.5

DC 0   -  +10V

用于設(shè)定模擬電壓的旋轉(zhuǎn)速度（60,000min^-1 馬達(dá)）。

使用80,000min^-1 馬達(dá)時(shí)，需設(shè)定參數(shù)P8。（參照P36 [15 - 4 ⑧ P8  外部速度標(biāo)準(zhǔn)電壓特性的選擇]。）關(guān)于速度標(biāo)準(zhǔn)電壓與旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系，請(qǐng)參照P22 圖 -35、圖 - 36。

24

LOAD

負(fù)荷率

輸出

負(fù)荷率 （％） ＝

負(fù)荷率監(jiān)控電壓× 20

將旋轉(zhuǎn)中的工作量的負(fù)荷率用電壓顯示的模擬監(jiān)控器。

負(fù)荷率100％（DC +5V）以下為持續(xù)使用范圍。

負(fù)荷率（％）＝負(fù)荷率監(jiān)控電壓×20

負(fù)荷率：0 -   200％（DC 0 - +10V）

25

SPEED_V

旋轉(zhuǎn)速度

輸出

10,000min^-1 /   V

將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度用電壓輸出的模擬監(jiān)控器。

10,000min^-1 /   V　　DC 0 - +10V